La Pierre Avoi, parfois orthographiée Pierre Avoir, est une montagne appartenant au canton du Valais. Plus précisément, celle-ci est localisée à l’est de l’agglomération de Martigny. Son versant septentrional, très abrupte, accueille diverses voies d’escalade. Du côté sud, la cime est nettement moins impressionnante. Ainsi, elle n’est pas exclusivement réservée aux grimpeurs. En effet, sous le point culminant, échelles et mains-courantes ont été installées pour faciliter l’accès au point culminant. La voie débutant du col du Lein constitue une magnifique randonnée alpine. Le chemin s’élève en forêt, avant de contourner la Pierre Avoi par l’ouest. Le final se déroule ensuite en versant sud, dans une ambiance plus ensoleillée.